PFEIFER sięga korzeniami co najmniej do roku 1579. Z tego bowiem okresu pochodzi pisemny dowód funkcjonowania jednej z najstarszych manufaktur produkujących liny, należącej do rodziny PFEIFER w Memmingen.

W 1950 roku zakład produkcji lin, zatrudniający zaledwie 2 pracowników przejął Herman Pfeifer. Dzięki swojemu osobistemu zaangażowaniu, bogactwie idei, szerokiemu i otwartemu spojrzeniu na nowoczesne technologie, udało mu się w tych trudnych powojennych czasach przekształcić niewielki zakład w nowocześnie zarządzane przedsiębiorstwo.

Kolejny punkt zwrotny w historii przedsiębiorstwa osiągnięto w 1994 roku, kiedy to Gustaw Kocks przejął fabrykę lin w Muelheim nad Renem. Jest on jednym z najbardziej znanych wytwórców lin dla wind i dźwigów osobowych.

Wraz z Gerardem Pfeiferem w dniu dzisiejszym przedsiębiorstwem zarządza dwunaste pokolenie rodziny Pfeifer. Swoją działalność koncentruje w obszarze techniki linowej, dźwigowej i budowlanej, zajmując czołowe miejsce na rynku światowym.

Firma PFEIFER ustanowiła i poddała certyfikacji system zarządzania jakością wg norm EN ISO 9001.

W 1993 roku zawiązała się pełna sukcesów współpraca firm PFEIFER z Memmingen i JORDAHL^® z Berlina. W celu zorganizowania wspólnej sprzedaży produktów w zakresie techniki budowlanej firm JORDAHL^® i PFEIFER powołano organizację J&P Technika Budowlana. Firma ta, czerpiąc z tradycji i pozycji silnych marek, dociera do swoich Klientów na całym świecie, oferując najszerszą na rynku budowlanym paletę produktów w obszarze techniki połączeń i zamocowań.